KUKA機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)反應(yīng)解決維修專家

KUKA機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)反應(yīng)解決維修專家

 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無(wú)顯示維修、缺相維修、過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面維修，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)

緊湊型配電柜需要我們短接IO板的電源。短接方法為：XS10的1號(hào)端子和4號(hào)端子短接，XS10的2號(hào)端子和3號(hào)端子和5號(hào)端子短接。其中1號(hào)端子為24V+，2號(hào)端子為0V。外面我們需要用KUKA機(jī)器人電源時(shí)，直接接到XS10的1號(hào)和2號(hào)端子上。

二、KUKA機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)無(wú)反應(yīng)解決維修專家更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。

順序?yàn)?-5-6-1-2-3選擇校準(zhǔn)，單擊”ROB_1”，選擇校準(zhǔn)參數(shù)，選擇編輯電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移，將KUKA機(jī)器人本體上電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移記錄下來(lái)，單擊確定更改校準(zhǔn)偏移值，在編輯電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移中輸入KUKA機(jī)器人本體上的電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)，然后確認(rèn)，輸入新的校準(zhǔn)偏移值后重新啟動(dòng)示教器（如果示教器中顯示的數(shù)值與KUKA機(jī)器人本體上的數(shù)值一致則無(wú)需修改，直接單擊取消）。重啟后在校準(zhǔn)中選擇更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，單擊確認(rèn)，單擊全選并更新。