KUKA機(jī)器人示教器啟動(dòng)停在開機(jī)畫面不動(dòng)維修

KUKA機(jī)器人示教器啟動(dòng)停在開機(jī)畫面不動(dòng)維修

庫卡機(jī)器人KCP4示教器是KUKA庫卡機(jī)器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標(biāo)/搖桿，KCP4驅(qū)動(dòng)開關(guān)，KCP4急停開關(guān)，KCP4使能開關(guān)等。

需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) 。機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。KUKA機(jī)器人示教器啟動(dòng)停在開機(jī)畫面不動(dòng)維修要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。 保持適宜的油溫。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜。

3、氣壓驅(qū)動(dòng)

氣壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用。.但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。