ABB機器人驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤維修解決

 ABB機器人驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤維修解決

 ABB機器人開機無法啟動維修，ABB機器人開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人手臂左右擺動維修，ABB機器人手臂上下擺動維修，ABB機器人手臂晃動很厲害維修，ABB機器人手臂運動時 報警維修，ABB機器人手臂卡住無法運動維修，ABB機器人手臂一軸無法運動，ABB機器人手臂一軸無法旋轉(zhuǎn)，ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂四軸無法運動和旋轉(zhuǎn)，ABB機器人手臂5軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂6軸運動和旋轉(zhuǎn)

 左/右輪不轉(zhuǎn)動，主毛刷/風(fēng)扇工作正常。維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。②如果只有一個輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說明不轉(zhuǎn)的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機器啟動往一邊斜走，走走停停或者撞到墻后就暫停，說明主板壞了，需要更換主板遙控不靈敏故障描述：遙控器上的按鍵，有時能遙控有時不能遙控。 ABB機器人驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤維修解決ABB機器人示教器常見故障：ABB機器人SIRC5示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）ABB機器人SIRC5示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）ABB機器人SIRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏。摔破等（更換液晶屏）ABB機器人SIRC5示教器按鍵不良或不靈