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FANUC發(fā)那科觸摸屏無法進(jìn)入用戶系統(tǒng)修理
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故障現(xiàn)象:一數(shù)控加工專機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中,當(dāng)執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時(shí),出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,再重新開始執(zhí)行加工程序,也是執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時(shí),停止動(dòng)作。此時(shí),也無任何的報(bào)警信息。
FANUC發(fā)那科觸摸屏無法進(jìn)入用戶系統(tǒng)修理排除思路:在無任何報(bào)警信息的情況下,調(diào)出診斷功能畫面,希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn),診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào),發(fā)現(xiàn)6130.0為0,而Z軸是系統(tǒng)中定義的,查閱梯形圖,看一看線圈130.0未能接通的原因,最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起/落下的檢測(cè)接近開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1,檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了,而抬起檢測(cè)的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F屑,而發(fā)出誤信號(hào),于是PMC程序判定Z軸的安全移動(dòng)條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后,線圈6130.0置1,Z軸的互鎖狀態(tài)解除,故障排除。
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