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ABB機(jī)器人操作手柄通電無(wú)法啟動(dòng)故障解決
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,內(nèi)部有斷路故障維修、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無(wú)法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修;
SCHUNK CDB 機(jī)器人去毛刺工具可遵循手動(dòng)去毛刺工藝的方式進(jìn)行自動(dòng)化去毛刺。以往手動(dòng)操作時(shí)使用的去和刀架等可繼續(xù)沿用。
它既可用于沖壓件、生活用品和工業(yè)配件的去毛刺,也可應(yīng)用于汽車或航天行業(yè)中的塑料或金屬部件。能夠?qū)⒁酝鞘謩?dòng)去毛刺使用的常規(guī) 1:1 插入機(jī)器人工具,快速而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了從手動(dòng)到自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)變。涉及刀片、刀架和工藝的現(xiàn)有技術(shù)無(wú)需變更。靈活的機(jī)器人工具模ABB機(jī)器人操作手柄通電無(wú)法啟動(dòng)故障解決仿手動(dòng)去毛刺工藝,并且始終保持高質(zhì)量。位置偏差、工件公差和機(jī)器人公差在軸向上得到達(dá) 8 mm 的補(bǔ)償,在徑向上得到達(dá) ± 5.5° 的補(bǔ)償。可以單獨(dú)控制平衡力 (軸向上為 13 - 66 N,徑向上為 13 - 62 N)。該工具因而可確程可靠的去毛刺效果并減少拒收率,同時(shí)其所需的編程工作量也降至低。使用統(tǒng)一的刀具安裝,可縮短刀片更換時(shí)間,因此這款去毛刺工具對(duì)于小批量生產(chǎn)而言還是一款經(jīng)濟(jì)性的解決方案。與手動(dòng)去毛刺工具相比,機(jī)器人去刺工具有諸多優(yōu)勢(shì),包括員工無(wú)需再承受繁重、危險(xiǎn)和冗長(zhǎng)的去毛刺任務(wù)。而且,也確保了一致的高質(zhì)量。在自動(dòng)化生產(chǎn)中,進(jìn)行全天無(wú)人化的去毛刺操作。
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