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西門子伺服電機(jī)編碼器報警專業(yè)維修公司
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、走位不準(zhǔn),卡死轉(zhuǎn)不動,編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
西門子伺服電機(jī)編碼器報警專業(yè)維修公司 ;然后旋動電位器,電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關(guān),后把 ;Servo-ON ;撥動以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會有些問題。
第五步,重新設(shè)置(set up)了伺服驅(qū)動器,改成 ;位置(position )控制模式 ;把運(yùn)動控制卡接到脈沖、方向接口(interface)上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
后,再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動控制(control)卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試(TestMeasure)輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。
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