ABB機器人示教器開機啟動不了維修解決方法

ABB機器人示教器開機啟動不了維修解決方法

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示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。得

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益于機器人在工業(yè)生產中的廣泛應用，示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。機器人示教器就是讓機器人按照控制器操縱的路徑行走，簡單說就是控制機器人運動的方向盤。
       機器人示教器的意義：針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程，在面向未來工業(yè)應用的生產單元中，機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復工作，而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實現(xiàn)要求現(xiàn)階段機器人技術整體的進步，示教技術就是其中重要的一項。機器人因為能夠被編程完成不同任務而被視為柔性的自動化設備。通過某一設備或方式實現(xiàn)對機器人作業(yè)任務的編程，這個過程就是機器人的示教過程