西門(mén)子控制器系統(tǒng)具有開(kāi)放性、互可操作和互用性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散性，對(duì)環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)性等特點(diǎn)，同時(shí)還具有節(jié)省硬件數(shù)量與投資、安裝費(fèi)用、維護(hù)費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)，西門(mén)子控制器控制技術(shù)因其巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已在各個(gè)領(lǐng)域如機(jī)械、化工、汽車(chē)、電力、樓宇等得到廣泛應(yīng)用。
西門(mén)子控制器維修伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否*;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
西門(mén)子控制器在調(diào)試過(guò)程中要注意以下條件和限制：
· 必須使用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，針對(duì)設(shè)備特定操作對(duì)控制器進(jìn)行配置。
· 可以根據(jù)需要，對(duì)設(shè)備進(jìn)行特定的微調(diào)（請(qǐng)參考調(diào)試手冊(cè)）。
· 請(qǐng)確保控制器和其他設(shè)備連接 AC 24 V 的電源。
· 如果發(fā)生電源故障，將自動(dòng)保存所輸入的數(shù)值和設(shè)置。
